智能AGV解決方案
AGV（Automated Guided Vehicle)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車?，F(xiàn)階段，以視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航廣泛應(yīng)用于自動行駛方案。本方案以2D激光雷達(dá)進(jìn)行定位與導(dǎo)航，以深度攝像頭、IMU和里程計進(jìn)行多傳感器融合輔助減小誤差，以高性能伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行運(yùn)輸車速度與角度控制，以優(yōu)越的定位算法和導(dǎo)航算法進(jìn)行高精度行駛。
方案組成
1、 AI處理器搭載ROS與底層電機(jī)驅(qū)動器之間進(jìn)行CAN總線方式通訊，位置及角度發(fā)布與查閱；
2、 2D激光雷達(dá)、IMU均與AI處理器直接進(jìn)行串口通訊，保證信息的實(shí)時性；
3、 自主研發(fā)的激光導(dǎo)航系統(tǒng)，兼容SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航與反射板導(dǎo)航；
4、 自主研發(fā)的移動機(jī)器人控制器，采用工業(yè)級架構(gòu)，板載導(dǎo)航系統(tǒng)與控制系統(tǒng)；
5、 實(shí)時顯示機(jī)器人的各種數(shù)據(jù)信息的車載軟件；
6、 動態(tài)路徑規(guī)劃和數(shù)字化信息管控，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)，高效率的調(diào)度系統(tǒng)；
7、 管理系統(tǒng)對接倉庫/物料管理系統(tǒng)，貨物信息自動存儲，數(shù)字化管理，可隨時追蹤查詢；
8、 無人叉車（搬運(yùn)式AGV、堆垛式AGV、前移式堆垛AGV、平衡重堆垛AGV等）、激光導(dǎo)航AGV和AGV協(xié)作機(jī)器人等一系列工業(yè)移動機(jī)器人；
9、 根據(jù)現(xiàn)有人工作業(yè)流程，優(yōu)化流程、提高效率、減少人工參與，配套呼叫按鈕盒、IO信號對接模塊、APP軟件和自動充電樁等工程配件；
方案特點(diǎn)
1、 分布式系統(tǒng)組成，各個模塊之間均通過總線方式連接，使用本解決方案時，對原有系統(tǒng)改動?。?/span>
2、 通過高性能的AI處理器和激光雷達(dá)，在2D激光SLAM時加快程序運(yùn)算及定位；
3、 通過深度攝像頭，進(jìn)行信息融合，提高搬運(yùn)信息的準(zhǔn)確性；
4、 AGV自動搬運(yùn)系統(tǒng)將物流搬運(yùn)系統(tǒng)化，可以與生產(chǎn)管理連線，使得物流搬運(yùn)效率最佳化；
5、 AGV自動搬運(yùn)系統(tǒng)自動化程度高，能夜間無人化作業(yè)24小時全天工作，減少人力操作，避免人疏忽所導(dǎo)致的損失；
6、 對長距離輕、中量的工件而言，專用的傳統(tǒng)輸送設(shè)備投資太大，且極占空間造成工作人員工作的不便，AGV自動搬運(yùn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)較低的成本來完成以上的工作；
7、 AGV自動搬運(yùn)系統(tǒng)優(yōu)化工藝流程，讓個性化定制生產(chǎn)改變原來的離散型加工，而是形成了一個“流”的生產(chǎn)；
8、 一旦作業(yè)站增加，AGV自動搬運(yùn)系統(tǒng)較其他系統(tǒng)容易擴(kuò)充，隨時調(diào)整至最佳的物流搬運(yùn)流程，有助于最佳采購，庫存控制和作業(yè)調(diào)度，并且在惡劣的工作區(qū)，工作效率不但不減，仍能保持穩(wěn)定；
9、 減少管理上的困擾，叉車或拖車司機(jī)通常勞動強(qiáng)度大、 收入不高， 離職率也比較高， 給企業(yè)管理帶來較大的難度，AGV自動搬運(yùn)系統(tǒng)完美解決以上問題。并且AGV自動搬運(yùn)系統(tǒng)可經(jīng)由計算機(jī)做及時監(jiān)管現(xiàn)場狀況，并記錄及統(tǒng)計各品種之產(chǎn)量，增加管理效率；
其他解決方案