步進電機和直流伺服電機的區別

2021-03-22

步進電機:

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，是無刷直流電機中的一種開環控制電機,電磁線圈布置在電機的外部,電機的中心有一個鐵或磁芯附在軸上。通過對線圈電壓進行排序，可以以相對較低的成本實現精確的旋轉控制。

伺服電機是一種旋轉執行器或線性執行器，允許對角度或線性位置、速度和加速度進行精確控制。它由一個適當的電機耦合到一個傳感器以進行位置反饋，它還需要一個相對復雜的控制器,通常是專門為伺服電機設計的專用模塊。伺服電機不是一種特殊類型的電機，經常被用來指適合在閉環控制系統中使用電機。

1、控制方式不同，步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步角距；而伺服電機是通過脈沖控制時間的長短控制轉動角度的。

2、步進電機本身就是位置傳感器，不需要反饋；直流伺服電機是通過編碼器反饋位置。

3、加速響應性能不同,步進電機加速速度比較慢；直流伺服電機加速速度很快,靜止到2000-3000R/MIN 只需10MS以內。可用于要求快速啟停的控制場合。

4、效率不同，步進電機效率低，不管負載多少，電機都消耗大量的功率；直流伺服電機效率高，輕載時可以接近90%。

5、步進電機低扭矩慣性比，不能很快加速負載；直流伺服電機高扭矩慣性比，它能迅速加速負載。

6、過載能力不同，進步電機一般不具備過載能力；直流伺服電機有過載能力，短時間可以過載2-3倍連續功率，長時間容易損壞電機。